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復(fù)合機(jī)器人的原理是將不同類(lèi)型的機(jī)器人技術(shù)結(jié)合在一起，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù)和功能。復(fù)合機(jī)器人通常由多個(gè)模塊組成，每個(gè)模塊具有不同的功能和特點(diǎn)。復(fù)合機(jī)器人是指結(jié)合了多種技術(shù)和功能的機(jī)器人系統(tǒng)，可以在多個(gè)領(lǐng)域和場(chǎng)景中應(yīng)用。以下是一些復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用：

AGV 小車(chē)使用環(huán)境的要求：包百括靜態(tài)環(huán)境和動(dòng)態(tài)環(huán)境；

汽車(chē)行業(yè)使用AGV最早起源于瑞典汽車(chē)制造商沃爾沃，1973年，沃爾沃引進(jìn)了實(shí)時(shí)運(yùn)輸這個(gè)理念，即根據(jù)需求把物料運(yùn)送至需求車(chē)間。根據(jù)實(shí)時(shí)運(yùn)輸理念，沃爾沃在KALMAR轎車(chē)裝配線上大量采用了AGV進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制裝配作業(yè)，擴(kuò)大了AGV的使用范圍。到70年代末，歐洲約裝備了520個(gè)AGV系統(tǒng)，共有大約4800臺(tái)小車(chē)，1985年發(fā)展到1000臺(tái)左右，其分布領(lǐng)域?yàn)椋浩?chē)工業(yè)（57%），柔性制造系統(tǒng)FMS（8%），柔性裝配系統(tǒng)FAS（44%）。 二、汽車(chē)行業(yè)AGV在各產(chǎn)線中的應(yīng)用

AGV小車(chē)在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用

麥克納姆輪超火的一種車(chē)輪，是屬于瑞典麥克納姆公司的專(zhuān)利。這種全方位移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。嘉明特科技利用麥克納姆輪技術(shù)研制的無(wú)人搬運(yùn)AGV小車(chē)可以甩普通搬運(yùn)車(chē)幾條街。

傳統(tǒng)AGV升級(jí)換代產(chǎn)品——麥克納姆輪車(chē) 近年來(lái)，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）的使用成為裝備制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流方案中的亮點(diǎn)，對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平起到了一定的作用，但由于其運(yùn)動(dòng)靈活性不夠，效率較低、復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難，在很多場(chǎng)合的應(yīng)用受到了限制。嘉明特AGV開(kāi)發(fā)一款有別于普通AGV，一款可以沿平面內(nèi)360°任意方向精確運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人—基于麥克納姆輪車(chē)的全方位式移動(dòng)AGV小車(chē)，可以替代傳統(tǒng)AGV小車(chē)，擁有更靈活、更高效的應(yīng)用價(jià)值。

AGV 即無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)，也可稱(chēng)“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”,AGV 是裝備有磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航等導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛， 具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)；具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。

倉(cāng)儲(chǔ)工作活動(dòng)會(huì)產(chǎn)生許多健康和安全風(fēng)險(xiǎn)。如果您無(wú)法控制它們，您的倉(cāng)庫(kù)可能會(huì)面臨員工流動(dòng)率高、員工表現(xiàn)不佳、受傷和疾病、工作日損失、法律問(wèn)題，最壞的情況是死亡。

車(chē)間倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)，一直是社會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)的一部分,雖然不能起到直接影響企業(yè)產(chǎn)值問(wèn)題,但為何很多企業(yè)愿意投入資金去改造倉(cāng)庫(kù)車(chē)間,使用無(wú)人化設(shè)備。

根據(jù)美國(guó)密歇根大學(xué)的一項(xiàng)研究，無(wú)論機(jī)器人還是人給你送包裹，其碳足跡基本上都是一樣的，這可能有 助干為自動(dòng)送貨的未來(lái)提供信息，因?yàn)橐咔橥苿?dòng)了網(wǎng)上購(gòu)物，早現(xiàn)海量大爆發(fā)增長(zhǎng)。

供應(yīng)鏈中斷繼續(xù)對(duì)從假日禮品購(gòu)物到基本商品價(jià)格上漲的一切造成破壞。然而，未來(lái)似乎仍是朦朧的，因?yàn)橄馛OVID-19變種和氣候變化這樣的因素仍然是一個(gè)持續(xù)的破壞者。 與大流行有關(guān)的工廠關(guān)閉、國(guó)家封鎖、需求波動(dòng)和勞動(dòng)力短缺已經(jīng)使各行業(yè)的供應(yīng)鏈和交貨時(shí)間陷入困 境，特別是那些依賴(lài)中國(guó)和東亞其他地區(qū)供應(yīng)的行業(yè)，隨著供應(yīng)鏈的波動(dòng)持續(xù)到新的一年，許多公司正在做出 改變，為未來(lái)的中斷做準(zhǔn)備，導(dǎo)致更大的趨勢(shì)，如更大的整合努力、自動(dòng)化、可持續(xù)發(fā)展倡議等等。

由于Covid-19的大流行，全世界各行業(yè)都在向自動(dòng)化轉(zhuǎn)變，現(xiàn)在是時(shí)候探討這可能對(duì)未來(lái)12個(gè)月的業(yè)務(wù)開(kāi)展方式產(chǎn)生的影響。 為了開(kāi)啟新的一年，丹麥MeiliRobots公司編制了一份清單，列出了2022年機(jī)器人行業(yè)的七大趨勢(shì)和預(yù)測(cè);