從40年代初，眾多單機(jī)自動化加工設(shè)備的出現(xiàn)，到當(dāng)下以智能倉儲、物流為代表的智能化、自動化工業(yè)興起，我國工業(yè)化有了迅猛的發(fā)展，就在剛剛過去的618全球年中購物節(jié)上，京東物流啟用了號稱“亞洲電商物流領(lǐng)域規(guī)模最大”的智能物流倉群，讓人們眼界大開，值得注意的是，AGV叉車的創(chuàng)新發(fā)展，極大降低生產(chǎn)成本，提高運(yùn)行效率，更是讓人眼前一亮。

據(jù)了解，人工叉車改造為AGV叉車的原理為，激光AGV在現(xiàn)有叉車上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV叉車依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計算機(jī)計算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對比來校正方位，從而實(shí)現(xiàn)物料自動搬運(yùn)。

嘉明特叉車AGV正在出貨

一、AGV叉車的優(yōu)勢

1. 減少現(xiàn)場傷害

內(nèi)置的安全協(xié)議和傳感器可防止危險事件的發(fā)生，且不會影響其他交通。

2. 節(jié)省資源

無人駕駛的搬運(yùn)作業(yè)可以優(yōu)化人力資源。

3. 節(jié)省成本

始終如一的、可重復(fù)的物料搬運(yùn)可大幅降低產(chǎn)品、材料和場地方面的損耗。

4. 安全性高

自動化叉車嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛，當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。

5. 提升自動化程度

利用計算機(jī)技術(shù)，無線網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合物料管理系統(tǒng)，倉庫管理系統(tǒng)，車輛調(diào)度管理系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)工廠、倉庫管理運(yùn)行的自動化。

6. 適應(yīng)各種工作環(huán)境

可以在沒有光線和沒有溫度調(diào)節(jié)的區(qū)域執(zhí)行物料搬運(yùn)，最大程度減少了對人員的影響。

嘉明特?zé)o人叉車（嘉明特石巖工廠前臺）

二、AGV叉車的組成結(jié)構(gòu)

1、地圖生成系統(tǒng)

掃描工作環(huán)境，生成環(huán)境地圖，是AGV運(yùn)行的基礎(chǔ)條件，要求生成地圖快速、準(zhǔn)確，地圖更改方便

2、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)

對AGV的任務(wù)進(jìn)行設(shè)定，對多臺AGV進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，方便隨時更改

3、定位導(dǎo)航裝置

利用激光掃描儀或攝像頭，獲取環(huán)境特征或標(biāo)志，時時定位

4、運(yùn)動控制系統(tǒng)

取代或并聯(lián)原車控制系統(tǒng)，對運(yùn)動、提升等動作進(jìn)行控制

5、運(yùn)動驅(qū)動系統(tǒng)

采用舵輪等方式

6、貨物相關(guān)傳感器系統(tǒng)

負(fù)責(zé)貨架、貨物的檢測，包括掃碼、存在檢測、負(fù)載檢測等

7、安全系統(tǒng)

障礙掃描，避障，警示燈，報警聲音等